编队表演的收费是包含了整个活动从开始的创意策划到活动现场执行结束的所有费用，重要的因素是活动方想要展现造型的大小，比如图形是平面还是3D，静止还是动态…… 所以我们会在确定表演方案之后具体报价。

我们提供大型户外编队表演、室内编队表演以及无人机光绘等定制化服务，承接各种活动表演，景点驻场表演等。

项目确定后，我们会建立创意团队，可以根据您的需求、表演主题、现场环境进行创意开发。

场地需要空旷无遮挡，周围不能有高大建筑物。表演下方没有人群的地方，附近带有江面和湖面，比如公园、景区、广场或校园足球场等。在表演时起飞场地和表演下方区域需要增加安保。

我们独有的LED灯组控制技术，RGB光谱上全色系千万种色彩均能进行设计，能根据舞步设计及表现需求，呈现不同灯光颜色组合，增强灯光氛围渲染，提升视觉效果。

1、三维建模技术

灯光秀用的是四旋翼，本身飞行控制能力很强，可以前飞、后飞，可以悬停，可以平移，可以向任何方向调整自己的位置。在空中呈现图形，并非像显示屏那样把每架当做一个像素点，靠不同颜色的变化来呈现图形，而是每架必须要飞到指定的位置才能调整灯光。

2、令牌环网机制

地面上的电脑根据一定的模型计算出来了每架的路径数据，那么它如何把数据发送给呢?肯定是通过无线通信技术，但是有个问题就是单纯的点对点通信技术是应付不了这么大的阵仗的，大家的频率一样，直接把数据丢出去势必会乱套。

这里面就要用到IEEE802.5令牌环网技术。我们看到的动作整齐划一，好像同时在受到控制一样，其实在一个极短的时间段里面只有一架在跟电脑进行通信，它们在和电脑玩一个“击鼓传花”的游戏，这个花就是“令牌”，每架收到数据后都会判断是不是自己的数据，如果是就收下“令牌”，否则就丢给其他兄弟。同一时刻只有拿到“令牌”的有权利跟电脑通信，其他则待命。

3、差分GPS（DGPS）技术

收到了电脑发出来的路径规划之后，就要开始沿着自己的路径运动了，但这里有个问题，它是如何实时得知自己的位置并准确按照路径飞行的呢?

不难想象，很多人反应都是GPS。GPS我们经常用，手机上就有，车上也有。但是我们有没有注意到GPS的精度确实有瑕疵，经常把我们定位到马路对面?

　　民用的GPS定位精度只有3到5米。按照这样的定位精度来飞，就算不撞成一锅粥，那组成的图案也会惨不忍睹。

　　怎么解决呢?这就要用到差分GPS技术了，差分GPS技术其实也是一种GPS技术的应用。直接用GPS定位，由于存在无法消除的误差，导致定位精度达不到编队飞行的要求。这时候，伟大的工程师们想到了在地面上架设一个GPS基准站的点子，这个地面基准站有事先知晓的准确的空间坐标，然后跟实时测量到的GPS结果进行差分，把误差实时发送给，则根据收到的误差信息对自己的位置进行实时纠偏。这就是差分GPS技术。

大型灯光表演出问题，可能性大概有以下几点：

　　一是定位系统。这和卫星有关系，需要定位得非常准确才可以。如果定位系统出了问题，比如GPS丢星，就可能找不着自己编队。架次越多，出问题几率就越高。

　　二是通信系统。大量的和基站之间是要有通信的，这样才能知道每架往哪儿飞，轨迹怎么规划，当前到达什么位置。若通信信号中断，就会找不到自己位置。

　　三是飞行器本体问题。比如自身电力不足，飞不动了，控制不了自己的姿态了，就会出现偏移。

　　说了这么多编队的技术，其实对于工程师幕后的工作来说，还只是冰山一角。我们看到的二十多分钟的灯光秀，惊艳了世人，刷爆了我们的朋友圈，对于没日没夜加班工作的工程师来说也算是安慰了。

　　向所有平凡而伟大的工程师们致敬！